一般采用便于安装的标准机箱（4U标准机箱较为常见）除了以上的特点外，工控机与普通计算机其余方面基本相同

为满足后PC时代用户对高性能、低功耗的需求，研华推出全新扩展型工业平板电脑IPPC-6000系列，讯研作为研华工控机代理商，后续会推出该产品该系列产品采用英特尔最新Haswell处理器，为客户提供远程管理功能，并提供灵活的扩展功能以满足用户多样化需求。。

　　究其原因，主要是相对近年来国内机器人产业所表现出来的爆发性发展态势，高校、职校等培训机构的课程设置仍然滞后，尽管一些机器人厂商提供相关培训，却存在品牌针对性过强，推广力度不足、配套设施不足以及培训网点有限等短板，难以达成系统的教学流程，尚不能与全国各地求学者的需要很好地契合，导致众多有志投身机器人行业者求学无门　　工业机器人和人相比的优点不用赘述，因为这些点往往是任何一个自动化设备都享有的，比如质量稳定，不会辞职，不介意危险肮脏乏味的工作等等。　　1、通用性　　工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机（专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案），工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。　　2、机电性能　　工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些ldquo，疯狂的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。随着机器人的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来（如激光焊接或切割，曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了）。但相比传统高端设备，如高精度数控机床，激光校准设备，或特殊环境（高温或特低温）设备等，工业机器人尚力不能及。

所以要求精度高首先采用CCD照相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如：面积、长度、数量、位置等。最后，根据预设的容许度和其他条件输出结果，如：尺寸、角度、偏移量、个数、合格/不合格、有/无等。上位机（如IPC和PLC）实时获得检测结果后，指挥运动系统或I/O系统执行相应的控制动作（如定位和分类）。研华工控机配置：采用IntelG41+ICH7芯片组，支持800MHz/1066MHz/1333MHzFSB；支持LGA775Core2Extreme、Core2Quad、Core2Duo、Celeron处理器；2条DDR3内存插槽，DDR3800/1066MHZ双通道，最高可达4G；RTL8111DL网卡，提供2个千兆网口；2个COM，8个USB，1个CF卡，4个SATA1个IDE；工业底板：YPG-6113LP4；硬盘500G；工控机箱：4U19寸上架式机箱；前面板带锁，防止误操作，前端2个USB接口；前面板提供电源以及硬盘指示灯；工业主板：CPU全长卡YPG-8290。此款配置非常适合机器视觉系统。随着进入工业控制计算机时代，自动经济型的不断深入，机器视觉技术也在生产者的需求逐步提高的同时逐渐成熟，研华工控机在此方面的应用也会得以更为广泛的应用。。

PCI-Express是最新的总线和接口规范，它原来的名称为ldquo，3GIO，是由Intel提ff{的很显着英特尔的意思是它代表着下一代I／O接口规范。认证发布后改名为ldquo，PCI-Express。这个新规范将全部代替现行的PCT和AGP，终究完成总线规范的统一。它的首要优势即是数据传输速率高，当前最高可到达10GB／s，并且还有适当大的开展潜力。PCIExpress也有多种规范，从PCIExpress1X到PCTExpress16X，能满意如今和将来必定时刻内出现的低速设备和高速设备的需求。当然，要完成全部代替PCI和AGP也需求一个适当长的进程，就像当初PCI代替ISA一样，都会有个过渡的进程。CompactPCI／PXI总线有代替VME／VXI总线趋势VME／VXI总线持续在军事设备和大型测验体系方面占有必定的商场份额，但现已遭到CompactPCT／PXI商品的强有力冲击。规范AT96总线工控机在军事配备和工业现场得到进一步运用。跟着CompactPCI总线冗余规划技能、热插拔技能、自确诊技能的成熟，结构高可用性体系的简化，CompactPCI／PXI总线上控机技能将得到敏捷遍及和广泛运用，变成同内继STD总线工控机、IPC工控机以后最其遍及远景的新一代高功用工控机。加固性ISA／PCI总线工控机依然占有必定的商场份额如今工业操控机现已发生了很大的变化，曩昔专用的封闭式的架构敏捷被PC技能的敞开式架构所代替，其间最首要的缘由之一即是软件的兼容性。

在地域广大的国家或是地区，如中国、美国或是欧洲，因为管理不便，常常会造成能源的浪费故在连锁店的经营模式中，能源管理就成为很重要的一项课题特别是在一些加盟的快餐店、超市或是小吃饮食店若能对个别的店家做好能源管理，从整体上就可省下可观的电费，对于企业的竟争力也是很重要的一环。故在能源管理系统内监控整个工厂或是设备的发电情况就显得尤为重要。除了管控每个设备所使用的发电量之外，还必须针对各个设备的用电量进行有效的管控，进而达到用电量最佳化的目标能源管理系统的架构如上图所示。研华自动化在不断提升自身产品的性能之余，更结合多年来的自动化应用经验，为连锁企业节能提供有效的解决方案。左图为研华工业自动化为某连锁企业所做的节能方案。该企业在全国具有三千多间分店，遍布全国各地，每间展店里都有冷暖气及烤箱等耗电量甚大的设备，用电量难以管控。如果某些店的店长较负责任或是管理较健全，则可将用电量控制在合理的范围内，但对于某些店家，情况却有所不同。所以，业主对于庞大的电费开销感到非常困扰这种因地域广大而造成的管理困难，不但耗费公司的开销，而且造成能源的极大浪费。研华自动化所推出的整体节能设备方案，将能有效地解决以上问题。首先利用工业数据采集器（ADAM-5510）将每间店的温度、湿度进行管控，并对于每个设备所耗费的电量进行实时监控，通过及时的内部以太网将数据传至现场的嵌入式工控机（UNO-2053E），并通过外部的网络（远程组态）将这些宝贵的信息传回至该企业的管理中心，进而对每个分店进行数据分析，从而实现电量使用的最佳控制。

最常见的是547B（好像是这个型号）机器确实稳定但价格都在一万以上，如果考虑成本的话，那就别用。稳定性能好，可以减少后期的维护成本。总体来说，性价比还是不太合适。4、德国控创的工控机，和西门子一样，性能确实很稳定，只是价格很高。控创有款机器，型号是C4004这个机器确实稳定，以前一直和西门子一直都在一万元以上。现在C4004便宜了。价格比研华的还要高一些，但性价比挺高了。5、华北工控的工控机，价格超级便宜。稳定性很差，如果不是本地使用的话，后期的服务会很头疼的。便宜的不一定不好，但厂家基本没有利润的前提下卖出去的东西，厂家没有利润，他拿什么来保证你的后期服务。

（二）、IPC的主要结构：1、全钢机箱IPC的全钢机箱是按规范规划的，抗冲击、抗振荡、抗电、抗干扰，内部可装置同PC-bus兼容的无源底板2、无源底板无源底板的插槽由ISA和PCI总线的多个插槽组成，ISA或PCI插槽的数量和位置依据需求有一定的选择，该板为四层构造，中心两层分别为地层和电源层，这种构造方法能够削弱板上逻辑信号的彼此搅扰和下降电源阻抗。底板可插接各种板卡，包括CPU卡、显现卡、控制卡、I/O卡等。3、工业电源为AT开关电源，平均无故障运转时刻到达50000小时。4、CPU卡IPC的CPU卡有多种，依据尺度可分为长卡和半长卡，依据处理器可分为586、PII/PIII、P4主板，用户可视自个的需求恣意选配。其首要特色是：工作温度0-60℃；装有ldquo，看门狗计时器；。5、其他配件：IPC的其他配件根本上都与PC机兼容，首要有CPU、内存、显卡、硬盘、软驱、键盘、鼠标、光驱、显现器等。三、依据通常用户需求，特别需求情况下，IPC-810A工控机可支持如下选配：1、不装光驱情况下，最多可装置4个硬盘1个软驱；2个前置的USB、PS/2接口；2、运用KVM切换器情况下，可完成一台主机控制多台显现器显现或一套显现器、鼠标、键盘一起控制多台主机。3、Com2可跳线设置为RS-232/422/485形式。串口通讯情况下，不思考中止复用，运用商场上多见的多串口卡，理论上还可扩展出32个串口【4块卡（4个闲暇中止）x8个串口/每块卡】。4、常规底板为IPC-6113LP4（7ISA/4PCI/2PICMG），特殊况下，可挑选底板IPC-6114P12（12PCI）IPC-6114P4（4PCI坐落机箱电扇同侧），`或更多PCI槽数的底板如6114P7（5ISA/7PCI/2PICMG）PCA6114P10（2ISA/10PCI/2PICMG）等。

由于使用Windows95操作系统，运行WinCC控制软件系统，工控机处理S7-400PLC信息的速度比较慢客户在水泥厂调试运转期间，工控机经常quot，死机quot，，当工控机处理经PLC传送的现场100多个信号时，工控机的CPU频率较低，内存又较小，无法同时识别、处理这么多的信号，使这些信号ldquo，撞车，造成工控机ldquo，死机。对策：因工控机主板内存条插槽所限，只能将内存扩充至64M。主要解决途径是降低工控机处理识别现场信号的频率，避免信号ldquo，撞车。具体方案为：工控机通过PLC连接现场信号时，设定信号采样周期为2s以上，对变化不大的模拟量信号如温度等可设定10s以上。在WinCC编程过程中，将所有的模拟量信号采样周期设定2s以上后，工控机ldquo，死机现象很少发生。二、环境温度生料和水泥配料站选用的是486工控机，它对环境温度比较敏感，夏季炎热，空调损坏时，工控机容易ldquo，死机。对策：将空调修好，降低工控机环境温度，保证工控机正常运行。三、工控机内部散热不良工控机所处的环境较恶劣，除温度高外，灰尘也较大。当工控机内进入灰尘，各种板卡、CPU等电子元器件散热效果差，造成工控机ldquo，死机。对策：定期清除工控机内部灰尘，保持良好通风。

　　随着国内网络宽带的不断提高，网络视频逐渐成为网页不可或缺的元素目前主流门户网站都是现代视频化，向网民传递信息，但仍存在着视频本身的一些问题，如：清晰度、立体声、音效等声光享受。显然，这些问题的存在无法满足大量网民对视频的高需求。　　研华工控机科技针对消费者对高清视频会议系统的需求，提出了IPC-610/AIMB-780整合解决方案，它拥有I5、I7的高性能处理器、长时间运作的可靠稳定性、多方高清晰度1080P真人大图像VGA、DVI显示、高清视频及音频采集卡PCIeX1、高清显卡PCIeX16等功能，能将演讲者之影像、声音等以即时记录成标准的网络流媒体格式，并通过网络及服务器同步直播。　　研华工控机IPC-610/AIMB-780整机解决方案　　抗冲击磁盘驱动器托架可支持3个5.25quot，和1个3.5quot，磁盘驱动器，　　独特的固定压条设计带有橡胶垫脚，可以防止卡受到冲击或振动造成的损坏，　　电源和HDD活动性通知，改善系统性能，　　前部可访问空气过滤器，方便系统维护，　　可锁前门，防止未经许可的访问，　　灵活的机械设计。。

3、机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力4、要求具有连续长时间工作能力。5、一般采用便于安装的标准机箱（4U标准机箱较为常见）除了以上的特点外，工控机与普通计算机其余方面基本相同。另外，由于以上的专业特点，同层次的工控机在价格上要比普通计算机偏贵，但一般不会相差太多。尽管工控机与普通的商用计算机机相比，具有得天独厚的优势，但其劣势也是非常明显的，如数据处理能力差，配置硬盘容量小，数据安全性低，存储选择性小，价格较高等等。当然，工控机的技术改革一直在进行中。研华工控机是目前工控机中性价比比较高的，值得信赖。推荐阅读：研华工控机新品ARK-6320-6M01E问世news_359.html。