当工控机内进入灰尘，各种板卡、CPU等电子元器件散热效果差，造成工控机ldquo，死机

　　1、通用性　　工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机（专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案），工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。　　2、机电性能　　工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些ldquo，疯狂的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。随着机器人的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来（如激光焊接或切割，曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了）。但相比传统高端设备，如高精度数控机床，激光校准设备，或特殊环境（高温或特低温）设备等，工业机器人尚力不能及。　　3、人机合作　　传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在危险。主要原因是一般机器人，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况，它只会ldquo，傻傻得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外部信号告诉它停止。

若能对个别的店家做好能源管理，从整体上就可省下可观的电费，对于企业的竟争力也是很重要的一环故在能源管理系统内监控整个工厂或是设备的发电情况就显得尤为重要。除了管控每个设备所使用的发电量之外，还必须针对各个设备的用电量进行有效的管控，进而达到用电量最佳化的目标能源管理系统的架构如上图所示。研华自动化在不断提升自身产品的性能之余，更结合多年来的自动化应用经验，为连锁企业节能提供有效的解决方案。左图为研华工业自动化为某连锁企业所做的节能方案。该企业在全国具有三千多间分店，遍布全国各地，每间展店里都有冷暖气及烤箱等耗电量甚大的设备，用电量难以管控。如果某些店的店长较负责任或是管理较健全，则可将用电量控制在合理的范围内，但对于某些店家，情况却有所不同。所以，业主对于庞大的电费开销感到非常困扰这种因地域广大而造成的管理困难，不但耗费公司的开销，而且造成能源的极大浪费。研华自动化所推出的整体节能设备方案，将能有效地解决以上问题。首先利用工业数据采集器（ADAM-5510）将每间店的温度、湿度进行管控，并对于每个设备所耗费的电量进行实时监控，通过及时的内部以太网将数据传至现场的嵌入式工控机（UNO-2053E），并通过外部的网络（远程组态）将这些宝贵的信息传回至该企业的管理中心，进而对每个分店进行数据分析，从而实现电量使用的最佳控制。若是发现该店在非营业时间有异常的用电量，则也可通过远程组态下达控制指令对现场的设备进行管控操作。

一般工厂均是连续作业，即一年中一般没有休息因此，工控机必须比普通计算机具有更高的环境适应能力，主要有如下几个特点：1、机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。2、机箱内有专用底板，底板上有PCI和ISA插槽。3、机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。4、要求具有连续长时间工作能力。5、一般采用便于安装的标准机箱（4U标准机箱较为常见）除了以上的特点外，工控机与普通计算机其余方面基本相同。另外，由于以上的专业特点，同层次的工控机在价格上要比普通计算机偏贵，但一般不会相差太多。尽管工控机与普通的商用计算机机相比，具有得天独厚的优势，但其劣势也是非常明显的，如数据处理能力差，配置硬盘容量小，数据安全性低，存储选择性小，价格较高等等。当然，工控机的技术改革一直在进行中。研华工控机是目前工控机中性价比比较高的，值得信赖。推荐阅读：研华工控机新品ARK-6320-6M01E问世news_359.html。

　4、采用符合ldquo，EIA标准的全金属工业机箱，增强了抗电磁干扰能力　5、便于多任务的调度和运行。　6、电源及键盘均带有电子锁开关，可防止非法开、关和非法键盘输入。　7、具有自诊断功能。以上就是研华工控机代理商为大家介绍的关于嵌入式工控机的内容，感谢您在百忙之中查看我公司的信息，如果您想要了解的更多，欢迎您来电进行咨询!。

价格比研华的还要高一些，但性价比挺高了5、华北工控的工控机，价格超级便宜。稳定性很差，如果不是本地使用的话，后期的服务会很头疼的。便宜的不一定不好，但厂家基本没有利润的前提下卖出去的东西，厂家没有利润，他拿什么来保证你的后期服务。6、北京集智达的工控，无风扇结构的工控机，好像是行业内做得最好的。至于4U的工控机，机箱做工一般，里面的主板好像用的都是台湾生产的。机器的稳定性还不错，只是品牌还没起来。如果从稳定性和价格方面来考虑的话，我觉得这种搭配还不错。7、艾讯科技，主要以板卡为主。稳定性不错。8、德国瑞强的工控机，工控机稳定性不错。

计算机控制系统在工业生产过程中得到了广泛的应用，不同的生产工艺和生产规模对计算机控制系统的要求也不同，因而如何依据不同的需求选择工控机是一个关键问题工业控制计算机（IPC，简称工控机）、可编程控制器（PLC）是中小型控制系统中的主要控制装置，也是大型网络控制系统中的控制单元，在工业控制中得到了广泛应用。而单片机在智能控制仪表、智能网络控制器及小型控制系统中应用广泛。工控机也称为工业计算机。工控机是以计算机为核心的测量和控制系统，处理来自工业系统的输入信号，再根据控制要求将处理结果输出到控制器，去控制生产过程，同时对生产进行监督和管理。工控机在硬件上，由生产厂家按照某种标准总线设计制造符合工业标准的主机板及各种I/O模块，设计者和使用者只要选用相应的功能模块，像搭积木似的、灵活的构成各种用途的计算机控制装置，而在软件上，利用熟知的系统软件和工具软件，编制或组态相应的应用软件，就可以非常便捷地完成对生产流程的集中控制与调度管理。为满足后PC时代用户对高性能、低功耗的需求，研华推出全新扩展型工业平板电脑IPPC-6000系列，讯研作为研华工控机代理商，后续会推出该产品。该系列产品采用英特尔最新Haswell处理器，为客户提供远程管理功能，并提供灵活的扩展功能以满足用户多样化需求。。

工控机向绿色环保开展研祥智能股份推出了绿色健康工控机，以其朴素特别的外观，优胜的防辐射、防电磁搅扰、防轰动功用，在业界刮起一阵绿色健康的旋风绿色工控机从主板到配套的机箱在内的每一个细节上精心规划，从电路规划、PCBCAD规划、BIOS功用道机构规划等软、硬件各方面都充分考虑牢靠性、防电磁辐射、抗电磁搅扰、防轰动、电磁兼容、节能、静音、抗菌、环保等。在工控机特性根底上，添加了工控机的人性化，包含维护运用者的健康、维护工控机的健康和维护环境，在确保工控机自身健康方面，力求到达高品质、长寿命和自身材质的无害性。。

首要都是经过经销署理渠道，对最终用户的不够关心，服务上因为备品、人员等要素，不是十分理想，但也在改善●国内工控机厂商：最杰出的即是研祥evoc，1993年成立，发展速度非常快，2003年在香港上市，现已与台湾的研华到达分庭抗礼的局面。艾雷斯、北京华北等是主流机型的商场跟随厂商，发展也较迅速，产品市场定位中低档，对某些新兴行业（如监控DVR、网络防火墙等）的反响比较快，有必定用户群体。康拓、华控、华远等较早厂商的机型及功用略显后，基本沦为署理经销商。●其他国外品牌：主要要有德国控创（收购了ICS）、西门子、阿波罗等，产品报价很高，但机型很少，服务不是很到位，主要在一些对价格不敏感的职业，有少数固定的老客户。二、以研祥IPC-810A惯例机型为例，分析IPC的特色和构造：（一）、IPC的技能特色：1、选用契合ldquo，EIA规范的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰功能。2、选用总线构造和模块化规划技能。CPU及各功用模块皆运用插板式构造，并有带橡胶的压条锁定，提高了抗冲击、抗振荡才能。3、机箱内装有双电扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。4、配有高度可靠的工业电源，并有过压、过流保护。5、电源及键盘均带有电子锁开关，可防止不合法开、关和不合法键盘输入。

一、硬件原因在维修的众多工控机中，有一台比较老的Siemens工控机，配置为：中央处理器为Pentium200MHz内存为32M硬盘为1G由于使用Windows95操作系统，运行WinCC控制软件系统，工控机处理S7-400PLC信息的速度比较慢。客户在水泥厂调试运转期间，工控机经常quot，死机quot，，当工控机处理经PLC传送的现场100多个信号时，工控机的CPU频率较低，内存又较小，无法同时识别、处理这么多的信号，使这些信号ldquo，撞车，造成工控机ldquo，死机。对策：因工控机主板内存条插槽所限，只能将内存扩充至64M。主要解决途径是降低工控机处理识别现场信号的频率，避免信号ldquo，撞车。具体方案为：工控机通过PLC连接现场信号时，设定信号采样周期为2s以上，对变化不大的模拟量信号如温度等可设定10s以上。在WinCC编程过程中，将所有的模拟量信号采样周期设定2s以上后，工控机ldquo，死机现象很少发生。二、环境温度生料和水泥配料站选用的是486工控机，它对环境温度比较敏感，夏季炎热，空调损坏时，工控机容易ldquo，死机。对策：将空调修好，降低工控机环境温度，保证工控机正常运行。三、工控机内部散热不良工控机所处的环境较恶劣，除温度高外，灰尘也较大。当工控机内进入灰尘，各种板卡、CPU等电子元器件散热效果差，造成工控机ldquo，死机。

通常，机器视觉测试就是用机器代替肉眼来做测量和判断所以要求精度高。首先采用CCD照相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如：面积、长度、数量、位置等。最后，根据预设的容许度和其他条件输出结果，如：尺寸、角度、偏移量、个数、合格/不合格、有/无等。上位机（如IPC和PLC）实时获得检测结果后，指挥运动系统或I/O系统执行相应的控制动作（如定位和分类）。研华工控机配置：采用IntelG41+ICH7芯片组，支持800MHz/1066MHz/1333MHzFSB；支持LGA775Core2Extreme、Core2Quad、Core2Duo、Celeron处理器；2条DDR3内存插槽，DDR3800/1066MHZ双通道，最高可达4G；RTL8111DL网卡，提供2个千兆网口；2个COM，8个USB，1个CF卡，4个SATA1个IDE；工业底板：YPG-6113LP4；硬盘500G；工控机箱：4U19寸上架式机箱；前面板带锁，防止误操作，前端2个USB接口；前面板提供电源以及硬盘指示灯；工业主板：CPU全长卡YPG-8290。此款配置非常适合机器视觉系统。随着进入工业控制计算机时代，自动经济型的不断深入，机器视觉技术也在生产者的需求逐步提高的同时逐渐成熟，研华工控机在此方面的应用也会得以更为广泛的应用。。