定期清除工控机内部灰尘，保持良好通风

工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。　　2、机电性能　　工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些ldquo，疯狂的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。随着机器人的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来（如激光焊接或切割，曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了）。但相比传统高端设备，如高精度数控机床，激光校准设备，或特殊环境（高温或特低温）设备等，工业机器人尚力不能及。　　3、人机合作　　传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在危险。主要原因是一般机器人，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况，它只会ldquo，傻傻得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停。　　对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积，改变人机合作方式等，从而影响生产效率。

4、配有高度可靠的工业电源，并有过压、过流保护5、电源及键盘均带有电子锁开关，可防止不合法开、关和不合法键盘输入。6、具有自诊断功用。7、可视需求选配I/O模板。8、设有ldquo，看门狗定时器，在因故障死机时，无需人的干预而主动复位。9、开放性好，兼容性好，吸收了PC机的全的功用，可直接运转PC机的各种应用软件。10、可装备实时操作系统，便于多任务的调度和运行。11、可选用无源母板（底板），方便系统升级。（二）、IPC的主要结构：1、全钢机箱IPC的全钢机箱是按规范规划的，抗冲击、抗振荡、抗电、抗干扰，内部可装置同PC-bus兼容的无源底板。2、无源底板无源底板的插槽由ISA和PCI总线的多个插槽组成，ISA或PCI插槽的数量和位置依据需求有一定的选择，该板为四层构造，中心两层分别为地层和电源层，这种构造方法能够削弱板上逻辑信号的彼此搅扰和下降电源阻抗。底板可插接各种板卡，包括CPU卡、显现卡、控制卡、I/O卡等。

在工控机特性根底上，添加了工控机的人性化，包含维护运用者的健康、维护工控机的健康和维护环境，在确保工控机自身健康方面，力求到达高品质、长寿命和自身材质的无害性。

机器视觉的工作原理是什么呢？视觉系统一般包括光源、镜头、CCD照相机、图像处理单元（或图像采集卡）、图像处理软件、监视器、通讯／输入输出单元等视觉系统的输出并非图像视频信号，而是经过运算处理之后的检测结果（如尺寸数据）。通常，机器视觉测试就是用机器代替肉眼来做测量和判断。所以要求精度高。首先采用CCD照相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如：面积、长度、数量、位置等。最后，根据预设的容许度和其他条件输出结果，如：尺寸、角度、偏移量、个数、合格/不合格、有/无等。上位机（如IPC和PLC）实时获得检测结果后，指挥运动系统或I/O系统执行相应的控制动作（如定位和分类）。研华工控机配置：采用IntelG41+ICH7芯片组，支持800MHz/1066MHz/1333MHzFSB；支持LGA775Core2Extreme、Core2Quad、Core2Duo、Celeron处理器；2条DDR3内存插槽，DDR3800/1066MHZ双通道，最高可达4G；RTL8111DL网卡，提供2个千兆网口；2个COM，8个USB，1个CF卡，4个SATA1个IDE；工业底板：YPG-6113LP4；硬盘500G；工控机箱：4U19寸上架式机箱；前面板带锁，防止误操作，前端2个USB接口；前面板提供电源以及硬盘指示灯；工业主板：CPU全长卡YPG-8290。此款配置非常适合机器视觉系统。随着进入工业控制计算机时代，自动经济型的不断深入，机器视觉技术也在生产者的需求逐步提高的同时逐渐成熟，研华工控机在此方面的应用也会得以更为广泛的应用。

8、德国瑞强的工控机，工控机稳定性不错价格一万以上，但是德国的东西，确实比较稳定。建议考虑。性价比的话，还是有点高。。

　2、配有高度可靠的工业电源，并有过压、过流保护　3、设有ldquo，看门狗ldquo，定时器，在因故障死机时，无需人的干预而自动复位。　4、采用符合ldquo，EIA标准的全金属工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。　5、便于多任务的调度和运行。　6、电源及键盘均带有电子锁开关，可防止非法开、关和非法键盘输入。　7、具有自诊断功能。以上就是研华工控机代理商为大家介绍的关于嵌入式工控机的内容，感谢您在百忙之中查看我公司的信息，如果您想要了解的更多，欢迎您来电进行咨询!。

5、一般采用便于安装的标准机箱（4U标准机箱较为常见）除了以上的特点外，工控机与普通计算机其余方面基本相同另外，由于以上的专业特点，同层次的工控机在价格上要比普通计算机偏贵，但一般不会相差太多。尽管工控机与普通的商用计算机机相比，具有得天独厚的优势，但其劣势也是非常明显的，如数据处理能力差，配置硬盘容量小，数据安全性低，存储选择性小，价格较高等等。当然，工控机的技术改革一直在进行中。研华工控机是目前工控机中性价比比较高的，值得信赖。推荐阅读：研华工控机新品ARK-6320-6M01E问世news_359.html。

除了管控每个设备所使用的发电量之外，还必须针对各个设备的用电量进行有效的管控，进而达到用电量最佳化的目标能源管理系统的架构如上图所示研华自动化在不断提升自身产品的性能之余，更结合多年来的自动化应用经验，为连锁企业节能提供有效的解决方案。左图为研华工业自动化为某连锁企业所做的节能方案。该企业在全国具有三千多间分店，遍布全国各地，每间展店里都有冷暖气及烤箱等耗电量甚大的设备，用电量难以管控。如果某些店的店长较负责任或是管理较健全，则可将用电量控制在合理的范围内，但对于某些店家，情况却有所不同。所以，业主对于庞大的电费开销感到非常困扰这种因地域广大而造成的管理困难，不但耗费公司的开销，而且造成能源的极大浪费。研华自动化所推出的整体节能设备方案，将能有效地解决以上问题。首先利用工业数据采集器（ADAM-5510）将每间店的温度、湿度进行管控，并对于每个设备所耗费的电量进行实时监控，通过及时的内部以太网将数据传至现场的嵌入式工控机（UNO-2053E），并通过外部的网络（远程组态）将这些宝贵的信息传回至该企业的管理中心，进而对每个分店进行数据分析，从而实现电量使用的最佳控制。若是发现该店在非营业时间有异常的用电量，则也可通过远程组态下达控制指令对现场的设备进行管控操作。通过研华成套的解决方案，客户的用电量共节省了近40%。UNO-2053E接口为一台带有2个LAN接口、2个RS-232接口的嵌入式工控机，客户选择该款的原因：具有无风扇、无转动部件的稳定性、多通讯端口的工业特性；内带嵌入式操作系统（XPembedded）以及功能强大的网络化组态软件（WebAccess）嵌入版，众多功能集成于一体，方便客户的使用。

对策：因工控机主板内存条插槽所限，只能将内存扩充至64M主要解决途径是降低工控机处理识别现场信号的频率，避免信号ldquo，撞车。具体方案为：工控机通过PLC连接现场信号时，设定信号采样周期为2s以上，对变化不大的模拟量信号如温度等可设定10s以上。在WinCC编程过程中，将所有的模拟量信号采样周期设定2s以上后，工控机ldquo，死机现象很少发生。二、环境温度生料和水泥配料站选用的是486工控机，它对环境温度比较敏感，夏季炎热，空调损坏时，工控机容易ldquo，死机。对策：将空调修好，降低工控机环境温度，保证工控机正常运行。三、工控机内部散热不良工控机所处的环境较恶劣，除温度高外，灰尘也较大。当工控机内进入灰尘，各种板卡、CPU等电子元器件散热效果差，造成工控机ldquo，死机。对策：定期清除工控机内部灰尘，保持良好通风。四、检查CPU风扇和主机电源风扇工控机的散热主要通过CPU风扇和电源风扇进行。当CPU风扇损坏时，CPU的温度升高，极易造成工控机ldquo，死机。

该系列产品采用英特尔最新Haswell处理器，为客户提供远程管理功能，并提供灵活的扩展功能以满足用户多样化需求。